頭、胸、腹三部分。昆蟲成蟲通常有2對翅和6條腿，翅和足都位于胸部，身體由一系列體節構成，進一步集合成3個體段（頭、胸和腹）。一對觸角頭上生，骨骼包在體外部。昆蟲是世界上最繁盛的動物，已發現100多萬種，比所有其他動物種類加起來都多。頭部為感覺和攝食中心。由頭前葉和四到六個體節愈合而成，表面無分節的痕跡，除具取食用的口器外，還有可感覺用的眼和觸角。胸部是由翅和足為運動中心。胸部生有三對足，分別為前足、中足和后足，前足、中足適于爬行，后足發達適于跳躍，一般有兩對翅，適于飛行。腹部為聽覺、呼吸和生殖中心。一般由十一個體節組成，但常有減少的現象，大部分體節的附肢已消失，僅有末幾節的附肢特化成外生殖器和尾須，內臟器官大部分位于這一體段。