單作用氣缸：活塞只有一側有壓縮空氣進入，氣缸工作行程僅限在一個方向。氣缸活塞可在彈簧、重力或其他外力的作用下恢復到原來位置。雙作用氣缸：氣缸活塞兩側都有氣壓力，來實現前進或后退動作。當活塞兩側交替地有壓縮空氣進入和排出時，活塞向兩個方向運動，兩個方向的運動速度均可通過調整氣壓而控制。