單作用氣缸：活塞只有一側(cè)有壓縮空氣進(jìn)入，氣缸工作行程僅限在一個(gè)方向。氣缸活塞可在彈簧、重力或其他外力的作用下恢復(fù)到原來(lái)位置。雙作用氣缸：氣缸活塞兩側(cè)都有氣壓力，來(lái)實(shí)現(xiàn)前進(jìn)或后退動(dòng)作。當(dāng)活塞兩側(cè)交替地有壓縮空氣進(jìn)入和排出時(shí)，活塞向兩個(gè)方向運(yùn)動(dòng)，兩個(gè)方向的運(yùn)動(dòng)速度均可通過(guò)調(diào)整氣壓而控制。