腳鐐屬于約束性警械，約束性警械是對違法犯罪分子使用的具有約束作用，但不具有傷害性的警械。根據《人民警察使用警械和武器條例》第8條規定，人民警察依法執行下列任務，遇有違法犯罪分子可能脫逃、行兇、自殺、自傷或者有其他危險行為的，可以使用手銬、腳鐐、警繩等約束性警械。