能蟲為天蠶的幼蟲，即俗稱菜青蟲。幼蟲共5齡，末齡幼蟲體長28～35毫米。幼蟲初孵化時灰黃色，后變青綠色，體圓筒形，中段較肥大，背部有一條不明顯的斷續(xù)黃色縱線，氣門線黃色，每節(jié)的線上有兩個黃斑。體密布細(xì)小黑色毛瘤，各體節(jié)有4～5條橫皺紋。