云梯按用途來講屬于戰爭器械。用于攀越城墻攻城的用具，配備有防盾、絞車、抓鉤等器具，有的帶有用滑輪升降設備。梯身可以上下仰俯，靠人力扛抬倚架到城墻壁上；梯頂端有鉤，用來鉤援城緣；梯身下裝有車輪，可以移動。現代指攀援登高工具的一種，主要做消防和搶險等用途。