日產軒逸怠速通常700~900轉之間，熱車后穩定在800轉左右，怠速過高會造成耗油現象。調整怠速時轉速不能突高突低，否則會對發動機造成早期磨損，維持發動機穩定運轉的最低轉速被稱為怠速，是發動機五大基本工況之一。怠速轉速可以通過調整節氣門開度的大小、怠速供油量等來調整其高低。通常怠速轉速以發動機在怠速范圍內不抖動且加速性能良好時的最低轉速為最佳。