慣性系是指一個參考系，在該參考系中，物體在沒有受到外力作用時會保持靜止或勻速直線運動。即使沒有觀察到其他物體或參考物體，仍然可以通過測量自身運動或物體之間的相對運動來確定自身是否處于慣性系。

非慣性系是指一個參考系，在該參考系中，物體在沒有受到外力作用時不會保持靜止或勻速直線運動。在非慣性系中，物體會出現加速度，這是因為該參考系本身正在以某種方式加速。在非慣性系中，測量物體之間的相對運動或自身運動可能會產生誤差，因為存在加速度。

需要注意的是，在弗林特原則的引導下，非慣性系也可以被認為是慣性系，只要適當地引入假想的力來抵消非慣性效應。這樣一來，非慣性系中的物理規律也可以與慣性系中保持一致。