在乾隆時(shí)期，馬嘎爾尼使團(tuán)來到我國，目的是為了開展貿(mào)易往來和搜集情報(bào)。此次訪問卻以失敗告終。馬嘎爾尼在回憶錄中對(duì)滿清政府進(jìn)行了批評(píng)，表示滿清政府落后、腐敗和愚昧。不過，馬嘎爾尼同時(shí)也對(duì)滿清的疆域范圍之廣闊、人民的淳樸和熱情表示了贊賞。

造成這種前后矛盾的原因主要是因?yàn)轳R嘎爾尼為了完成英王的任務(wù)而多次妥協(xié)，并沒有將英國的意圖都說出來。雙方之間存在巨大差異，導(dǎo)致了經(jīng)濟(jì)談判的破裂。馬嘎爾尼使團(tuán)的請(qǐng)求滿清政府進(jìn)一步開放市場但是遭到了拒絕，因?yàn)榍≈廊绻耆凑沼囊筮M(jìn)行貿(mào)易往來，將會(huì)對(duì)自己的統(tǒng)治帶來威脅。

除了經(jīng)濟(jì)問題外，禮儀問題也是導(dǎo)致馬嘎爾尼使團(tuán)訪華失敗的原因之一。滿清要求馬嘎爾尼使團(tuán)按照我國的禮儀覲見皇帝（扣頭下跪），這遭到了馬嘎爾尼、使團(tuán)成員的強(qiáng)烈拒絕。最后，使團(tuán)與乾隆的兒子和珅在多次交涉之后，采取單腿下跪的形式。這種流俗禮節(jié)本不該成為高級(jí)外交問題，但馬嘎爾尼使團(tuán)對(duì)此持有強(qiáng)烈的抵觸態(tài)度，認(rèn)為這是對(duì)英國的侮辱。這種不妥協(xié)的姿態(tài)在滿清政府眼中被視為對(duì)尊嚴(yán)的挑釁，加劇了雙方之間的緊張關(guān)系。

此外，語言和文化的障礙也對(duì)馬嘎爾尼使團(tuán)的訪華產(chǎn)生了負(fù)面影響。使團(tuán)成員只能通過翻譯與滿清官員進(jìn)行交流，這導(dǎo)致了信息傳遞的不準(zhǔn)確和理解上的偏差。雙方在交流中存在誤解和誤讀，進(jìn)一步加劇了彼此之間的隔閡。

馬嘎爾尼使團(tuán)訪華失敗的原因主要是因?yàn)殡p方在政治、經(jīng)濟(jì)、禮儀等方面存在巨大的差異和分歧，無法達(dá)成共識(shí)和妥協(xié)。雙方對(duì)彼此的文化、價(jià)值觀和利益有著不同的認(rèn)知和期待，導(dǎo)致了這次使團(tuán)的失敗。這一事件也反映了當(dāng)時(shí)我國與西方國家之間的巨大差異和難以逾越的障礙。