蚯蚓身體的結構分節但不分區，疣足退化，體表具剛毛。雌雄同體，生殖腺1-2對，有體腔管起源的生殖導管，性成熟時體表出現環帶，交配時可相互授精，卵產于環帶中，脫落后形成卵繭，直接發育。剛毛簡單，排成環狀，精巢1-2對，通常在10-11節，雄性生殖孔一對，位于后精巢之后2個或更多的體節上，即在14節之后。卵巢一對，位于第13節，環帶較厚，卵黃較少。 蚯蚓的呼吸：蚯蚓是通過體表的氣體擴散而進行呼吸作用。蚯蚓沒有呼吸器官，而是由于體表分布有大量的微血管網，在皮膚潮濕的情況下，很容易的進行氣體的交換。蚯蚓的血漿中溶解有豐富的血紅蛋白，血紅蛋白很容易與氧結合及釋放出氧。有人報導正蚓所利用氧的40%是由血漿中的血紅蛋白進行傳遞的。