永興縣美食有永興腐竹、馬田豆腐、永興燒雞公、永興唆螺、粉蒸肉等。1、永興腐竹：永興縣復和鄉金豆食品廠依托本地優質原料和工藝傳統，大力發展大豆加工業。采用優質黃豆，經過傳統工藝精制而成。含有人體需要的植物蛋白，營養豐富、品味超常。其生產的“金豆”牌腐竹成為全縣最暢銷的特色農產品之一。2、馬田豆腐已成為永興乃至郴州的一道特色佳肴。據介紹，馬田豆腐以豆子和石膏為主要原料，采用“石膏點豆腐”的南派技法加工，通過一道道復雜的工藝加工而成。并有其獨到之處，該地制作的豆腐以白、嫩、細、鮮、韌見長，看似風也吹得爛，可拿在手上卻富有彈性，隨便擺弄幾下都不會開裂。3、永興燒雞公：土仔公雞1只1500克，郫縣豆瓣150克，混合油500克，老姜50克，大蒜50克，五香料20克，泡辣椒25克，干紅辣椒100克，鮮湯2500克，精鹽3克，大蔥50克，花椒20克，草果2個，味精10克，料酒15克。4、永興唆螺：地方風味小吃。又名“喝螺”。制法為：選大小均勻之田螺或石螺置于清水盆中，滴茶油小許，使之吐 出雜質污物。二、三天后，用冷水洗凈，將瘦豬肉泥摻水拌勻，倒入盆中，使螺飽食，再鉗去螺尾，加鹽少許反復搓洗干凈，置炒鍋內旺火翻炒， 待水分稍干，加茶油再炒，至香味四溢，螺口掩皮脫落，再加鹽和紹酒復炒，起鍋后，與生姜、辣椒、醬油。蔥蒜、味精等佐料一道入骨清湯鍋中 蓋煮。食時舀出，手持將螺口對住嘴，吸氣唆（喝）取，螺肉即人，故名“唆（喝）螺”。本品湯鮮味美，清香脆嫩，清火開胃，爽口宜人。5、粉蒸肉：是一款地道的永興名菜，而竹筒粉蒸肉更是精品。這款“竹筒粉蒸排骨”就是在“竹筒粉蒸肉”基礎上的改良版。因粉蒸肉大多選用的是五花肉，偏油膩，不太適合那些腸胃不好的人，因此，將其改用嫩排骨，以新鮮的楠竹筒，鋸留成節笆，通小孔，灌上菜料，再加香佐，開大火蒸，熟后有種竹香的獨特。上桌時，當著食客的面剖開竹筒，以示原竹原料，原汁原色，原香原味，鄉野清氣伴著竹香而入口，讓身居鬧市的你煩厭之氣頓消，瀟湘靈氣頓生。