在認識上，必然王國是指人們在認識和實踐活動中，對客觀事物及其規律還沒有形成真正的認識而不能自覺地支配自己和外部世界的一種社會狀態；自由王國則指人們在認識和實踐活動中，認識了客觀事物及其規律并自覺依照這一認識來支配自己和外部世界的一種社會狀態。

必然王國的概念

必然王國來源于德語Reich der Notwendigkeit ，是指人們沒有掌握自然界和社會歷史發展的客觀必然性之前，行為活動受自然界和社會領域盲目力量支配和奴役的狀態，是指人類活動由于未能正確認識客觀規律而盲目地受客觀規律的支配，因而不能有效地改造世界。是社會歷史觀范疇。

人類仍處在必然王國之中的根本原因

總的來說，人類仍處在必然王國之中。其根本原因，在于勞動的異化。只有克服勞動異化，人類才能實現從必然王國向自由王國的飛躍。在私有制社會這個必然王國中，勞動者是自己社會關系的奴隸，在資本主義制度下，首先是勞動者深受其害，他們為盲目的必然性所支配，處于被壓迫、被奴役的不自由狀態。而剝削階級則是這種不合理制度的直接得利者。

自由王國的概念

自由王國，是指非手段性生產和活動的領域，在這個領域中，人們生存活動的目的就在于自身，人的發展成了目的，勞動和其他一切人類活動都是為了實現主體自身的內在需要。人既是目的，又是手段，活動本身就體現了目的與手段、人的價值實現和創造過程的統一。

實質內容就是人類主體本身能力的發展成為目的。自由王國的實現，是物質生產活動“此岸”和“彼岸”對立的揚棄，是勞動時間和自由時間的對立的揚棄。其直接表現就是實現勞動的普遍化。

馬克思主義哲學的基本原理中，有“必然王國”和“自由王國”這樣兩個基本概念。(www.ws46.coM)

馬克思主義哲學是一種社會經濟學的分析手段，擅長于用矛盾沖突的觀點分析社會中利益存在沖突的社會群體，是一套“經典”的社會學理論。馬克思采取了唯物的看待歷史的觀點，假設社會變化的原動力在于階級之間的沖突。認為歷史有其客觀的支配規律，認為社會變化是辯證的。馬克思主義哲學通過對階層沖突的分析來幫助理解系統性的經濟社會變遷。