南明時期，面對清軍的入侵，朱經武等一系列忠臣勇士在南明皇帝的領導下進行頑強抵抗，但如果南明真的成功北伐清朝，南明王朝的忠臣們是否會篡奪皇位成為了一個備受討論的問題。歷史上有不少類似情況，例如東羅馬帝國的拉斯卡利斯王朝，在收復君士坦丁堡之前被巴列奧略家族篡奪。這個問題的答案并不容易預測，因為歷史發展有太多不確定因素。

首先，我們來看李定國。雖然他是南明的晉王，但在內政方面表現出了相當有限的能力，他對政治的掌控力很弱。南明時，晉王的朝政權力被其他權臣所壟斷，皇帝也無法有效管理政務。李定國的統治下，朝政混亂，這種情況讓人懷疑他是否有篡位的能力和意愿。此外，李定國可能更加保守，可能更愿意忠誠地侍奉南明皇帝，而不是謀取皇位。

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其次，鄭成功，可能是所有擁明勢力中最不可能篡位的人。雖然他擁有一支強大的軍隊，但南明朝廷對他的掌控力相對較弱。鄭成功建立了自己的勢力，其政治和軍事基礎不完全依賴于南明皇帝。事實上，清廷多次嘗試招降鄭成功，提供了很有誘惑力的條件，包括讓他占據一些重要地區，并授予他封號。然而，鄭成功堅決不從，堅守對明朝的忠誠。

鄭成功的兒子鄭經也表現出相似的態度，拒絕清廷的優厚條件，堅守忠誠。鄭成功父子的忠誠和堅決反清的態度表明，他們不太可能篡奪南明皇位。他們的政治理想和動機更多地與反清復明的事業相關，而不是謀取個人權力。

歷史發展充滿了不確定因素，無法確定南明的忠臣們是否會篡奪皇位。如果南明真的成功北伐清朝，可能會出現一系列政治和權力斗爭，決定未來國家的命運的將不僅僅是個人意愿，還包括眾多復雜的因素。無論如何，這個問題的答案仍然是一個謎。