《もどかしい世界の上で》是日本動畫《歡迎加入NHK!》第13話～第24話片尾曲（ED），由牧野由依演唱。

《歡迎加入NHK!》（《NHKにようこそ!》）是日本作家瀧本龍彥的小說。于網站“Boiled Eggs Online”從2001年1月29日到4月16日間連載。以大學中輟的家里蹲青年與為了拯救他為目的的少女為軸心，夸張描寫了家里蹲的“冒險”過程作品。漫畫版于日本《月刊少年Ace》連載并由大巖ケンヂ作畫，連載期間：2004年2月號 – 2007年6月號，2006年動畫版播映。漫畫版極受歡迎，第四集限定版曾登上日本亞馬遜總販售排名的第三位。作品標題是日本家裏蹲協會（日本ひきこもり協會，Nihon Hikikomori Kyokai）的簡稱。據說是根據本人的真實體驗創作。

牧野由依：日本的女性聲優、演員、歌手、鋼琴家，三重縣出身，東京都長大。代表作有《翼·年代記》小櫻公主、《歡迎來到nhk》中原岬等。

歌詞下方是もどかしい世界の上で鋼琴譜，歡迎大家使用。

もどかしい世界の上で歌詞：

作詞、作曲:佐々倉有吾 編曲:島田昌典 演唱:牧野由依

もしも明日　この世界が終わるとしても　君のことだから

「それならそれでもいいか」　素っ気ない態度とるのかな?

無理することはないけど　たまにでもいいから顔を上げて

こっちを見てよ

私を見て

ちっぽけな世界なのに　何故だろう　この両手には大きすぎる

はてしない世界なのに　何故だろう　この両手には小さすぎる

ねぇ　もどかしい朝の光の中で　君と笑いたい

いつからだろう　自分に噓ついても自信が持てなくて

逃げ道を造ってたはずなのに　気づいたら迷路を造ってた

君の嘆く姿は　笑顔へ続いてゆくんだよね?　信じてみたい

私を見て

ちっぽけな世界なのに　どうして　期待に胸が膨らむの?

はてしない世界なのに　どうして　何にも期待が持てないの?

ねぇ　もどかしい月の光の下で　君と笑いたい

戸惑いの季節が巡る

何故だろう

ちっぽけな世界なのに…

ちっぽけな世界なのに…

それなのに

ちっぽけな世界なのに　何故だろう　この両手には大きすぎる

はてしない世界なのに　何故だろう　この両手には小さすぎる

ちっぽけな世界なのに　どうして　期待に胸が膨らむの?

ちっぽけな世界だから　もう少し　先まで歩いてみようか

もどかしい世界の上で　君と笑っていたいよ