導(dǎo)讀美國(guó)研究人員開(kāi)發(fā)出一款會(huì)自動(dòng)折衣服的機(jī)器人，它每個(gè)小時(shí)可折多達(dá)40件衣服，號(hào)稱(chēng)天下第一快。如果這種機(jī)器人將來(lái)能夠改善并走向商業(yè)化的話(huà)，或許能幫助家庭主婦減輕....

美國(guó)研究人員開(kāi)發(fā)出一款會(huì)自動(dòng)折衣服的機(jī)器人，它每個(gè)小時(shí)可折多達(dá)40件衣服，號(hào)稱(chēng)天下第一快。如果這種機(jī)器人將來(lái)能夠改善并走向商業(yè)化的話(huà)，或許能幫助家庭主婦減輕做家事的負(fù)擔(dān)。

據(jù)Ars Technica網(wǎng)站報(bào)導(dǎo)，美國(guó)加州大學(xué)柏克萊分校（University of California, Berkeley）的研究團(tuán)隊(duì)開(kāi)發(fā)出這款被稱(chēng)為“SpeedFolding”的折衣服機(jī)器人。

“SpeedFolding”擁有兩只工業(yè)機(jī)器人手臂，它每個(gè)小時(shí)可以折好30到40件隨便放置的衣服，而且能將皺巴巴的衣服撫平。

盡管對(duì)人而言，“SpeedFolding”折衣服的速度并不是很快，但它已經(jīng)比先前折衣服機(jī)器人每個(gè)小時(shí)只能處理3到6件的速度快了許多。

“SpeedFolding”使用被稱(chēng)為“BiMaMa-Net”的神經(jīng)網(wǎng)路來(lái)處理機(jī)器視覺(jué)運(yùn)算，而且研究過(guò)4,300個(gè)人類(lèi)和機(jī)器人折衣服的實(shí)例。就平均而言，它在2分鐘之內(nèi)就能折好一件衣服，成功率高達(dá)93%。

此外，這款機(jī)器人可以把它的學(xué)習(xí)經(jīng)驗(yàn)應(yīng)用到其它衣服。換言之，除了受訓(xùn)時(shí)所折疊的衣服種類(lèi)之外，它也可以折疊其它不同材質(zhì)、形狀或顏色的衣服。

基本上，“SpeedFolding”在運(yùn)作時(shí)會(huì)先以攝影機(jī)檢視衣服的狀態(tài)，接著計(jì)算它的兩只手臂應(yīng)該從哪里抓取衣服，隨后開(kāi)始進(jìn)行折疊的程序。

有關(guān)這款機(jī)器人的功用和能力，研究人員將在2022年智慧機(jī)器人與系統(tǒng)國(guó)際會(huì)議（International Conference on Intelligent Robots and Systems）上發(fā)表的論文中詳細(xì)介紹。該會(huì)議于10月23至27日在日本京都舉行。

研究人員說(shuō)，“SpeedFolding”可能可以應(yīng)用在紡織制造和物流、工業(yè)和家庭洗衣、醫(yī)療保健和餐飲等行業(yè)。就目前而言，這款機(jī)器人的造價(jià)過(guò)于昂貴，還無(wú)法普及到一般家庭。