空中工程師Prokofiev-Seversky于1917年提出了在空中加油的方法。盡管現(xiàn)在有許多輔助系統(tǒng)和傳感器，但仍要求飛行員高度集中且協(xié)調(diào)良好。

該方法假定加油機(jī)有懸掛的加油站：兩個在機(jī)翼下方，第三個在機(jī)尾。每個這樣的工作站都配備有一根長軟管，軟管的一端是一個圓錐形，底部帶有一個截止閥。加油的飛機(jī)有一個接收桿，通常是可伸縮的。

就是這樣 油輪松開軟管，進(jìn)入的氣流使錐體拉直。此外，兩架飛機(jī)彼此接近：加油的飛機(jī)在加油機(jī)下方飛行。然后，當(dāng)速度相等時，正在加油的飛機(jī)的飛行員試圖用吊桿撞擊圓錐。為了方便起見，這些飛機(jī)配備了照明和飛機(jī)間導(dǎo)航系統(tǒng)。建立聯(lián)系后，將激活燃油傳輸系統(tǒng)，該系統(tǒng)在高壓下進(jìn)入正在加油的飛機(jī)。為了與軟管斷開連接，正在加油的船只的駕駛員只是放慢了速度并屈服了軟管。

動臂是一根伸縮管，長約20米，固定在油輪的尾部下方。動臂具有空氣動力學(xué)表面，可控制空氣中釋放的動臂。通常，由于吊桿尺寸較大，因此僅配備大型飛機(jī)。它們上的安裝允許每分鐘抽出4500升水。

這種情況幾乎與以前的版本相同，但有一個區(qū)別：加油機(jī)飛行員已經(jīng)在操縱飛機(jī)，試圖撞上吊臂，而正在加油的飛機(jī)只是處于下方位置。此外，過程是相同的：加油機(jī)的駕駛員控制機(jī)翼，將動臂與加油管連接起來，然后開始供油。為了能夠在夜間加油，加油機(jī)下方裝有照明設(shè)備，但加油的飛機(jī)不應(yīng)照明。

飛機(jī)飛到機(jī)翼。油輪從機(jī)翼末端釋放一根帶有穩(wěn)定降落傘的繩索。飛機(jī)正在加油，因此伸出機(jī)翼的桿位于纜線上。此外，電纜沿桿滑動并鉤在撓性桿上，為此軟管被拉動。此外，加油的人松開軟管，并且電纜由加油器收緊。當(dāng)電纜到達(dá)油輪機(jī)翼時，燃油被抽出。加油后，一切按相反的順序進(jìn)行。

大多數(shù)國家都使用“軟管錐體”系統(tǒng)，因為有了它，就可以一次為多架飛機(jī)加油，而且對加油機(jī)的需求也更少。只有美國空軍和以色列空軍使用“動臂”系統(tǒng)，該系統(tǒng)可以快速進(jìn)行燃料傳輸。