編碼器用于將旋轉(zhuǎn)或線性運(yùn)動轉(zhuǎn)換為數(shù)字信號。通常這是為了監(jiān)視或控制運(yùn)動參數(shù)，例如速度、速率、方向、距離或位置。

光學(xué)編碼器通常由一個旋轉(zhuǎn)和一個固定的電子電路組成。轉(zhuǎn)子通常是安裝在編碼器軸上的金屬、玻璃或塑料圓盤。光盤具有某種光學(xué)圖案，經(jīng)過電子解碼以生成位置信息。

絕對式光學(xué)編碼器中的轉(zhuǎn)子盤使用以格雷碼圖案排列的不透明和透明段。定子具有相應(yīng)的 LED 和光電晶體管對，它們的排列使得 LED 光穿過轉(zhuǎn)子盤的透明部分并被另一側(cè)的光電晶體管接收。電子信號經(jīng)過放大和轉(zhuǎn)換后，可用于評估位置

編碼器這個詞是什么意思？編碼器是一種可以測量位移的機(jī)電設(shè)備。編碼器通常是數(shù)字位移傳感器，由機(jī)械元件和傳感頭組成，通常為光學(xué)類型。

機(jī)械元件可以是帶有沉積或雕刻圖案的圓盤（用于旋轉(zhuǎn)型編碼器）或標(biāo)尺（用于線性型編碼器）。傳感頭包括一個光源（LED）和一個光傳感器（光電探測器），用于讀取生成的代碼（編碼器輸出）。

使用該編碼器，通過計算邏輯值“0”和“1”之間發(fā)生轉(zhuǎn)變的次數(shù)來獲得位移。這允許通過將角位移變化轉(zhuǎn)換為電類型信號輸出來轉(zhuǎn)換物理量，該輸出由合適的電子設(shè)備轉(zhuǎn)換為邏輯值。

在（反射/不透明和非反射/透明）盤扇區(qū)中發(fā)生的轉(zhuǎn)換次數(shù)的計數(shù)與分辨率的概念有關(guān)。

分辨率可以定義為導(dǎo)致相應(yīng)結(jié)果發(fā)生顯著變化的被測量的最小變化。在這種情況下，光盤的分辨率與其引起邏輯輸出電平轉(zhuǎn)換的最小角度變化相對應(yīng)。因為在磁盤的完整旋轉(zhuǎn)中有九個 0 到 1 的轉(zhuǎn)換。

最廣泛使用的分類是指運(yùn)動類型（線性或旋轉(zhuǎn)）。在這兩種情況下，它們都可以是增量的、半絕對的或絕對的。

增量信息是通過簡單地對脈沖進(jìn)行計數(shù)來獲得的。因此，它取決于之前的狀態(tài)和轉(zhuǎn)換的值。其最大的缺點在于需要定義起始位置參考：只要系統(tǒng)斷電或關(guān)閉，此信息就會丟失。

相比之下，在絕對編碼器（角度或線性類型）中，每個位置都用唯一代碼正確引用，上圖，對應(yīng)于各個軌道中的唯一位模式。因此，位置始終是已知的，如果系統(tǒng)斷電或關(guān)閉，則無需定義參考。

半絕對式編碼器通常是旋轉(zhuǎn)式的，在需要測量超出絕對式編碼器測量范圍的位移時使用。在這種情況下，有必要使用額外的程序來計算測量過程中圓盤的轉(zhuǎn)動次數(shù)。國產(chǎn)絕對值編碼器_磁編碼器廠家_伺服編碼器_旋轉(zhuǎn)編碼器-艾迪科電子