導(dǎo)讀調(diào)速器（governor）是一種自動(dòng)調(diào)節(jié)裝置，它根據(jù)柴油機(jī)負(fù)荷的變化，自動(dòng)增減噴油泵的供油量，使柴油機(jī)能夠以穩(wěn)定的轉(zhuǎn)速運(yùn)行。調(diào)速器已經(jīng)在工業(yè)直流電機(jī)調(diào)速、工....

調(diào)速器（governor）是一種自動(dòng)調(diào)節(jié)裝置，它根據(jù)柴油機(jī)負(fù)荷的變化，自動(dòng)增減噴油泵的供油量，使柴油機(jī)能夠以穩(wěn)定的轉(zhuǎn)速運(yùn)行。

調(diào)速器已經(jīng)在工業(yè)直流電機(jī)調(diào)速、工業(yè)傳送帶調(diào)速、燈光照明調(diào)解、計(jì)算機(jī)電源散熱、直流電扇等、得到廣泛應(yīng)用。

變頻調(diào)速器是把工頻電源(50Hz或60Hz)變換成各種頻率的交流電源，以實(shí)現(xiàn)電機(jī)的變速運(yùn)行的設(shè)備，其中控制電路完成對(duì)主電路的控制，整流電路將交流電變換成直流電，直流中間電路對(duì)整流電路的輸出進(jìn)行平滑濾波，逆變電路將直流電再逆成交流電。

電子調(diào)速器的工作原理

調(diào)速器（governor）是一種自動(dòng)調(diào)節(jié)裝置，它根據(jù)柴油機(jī)負(fù)荷的變化，自動(dòng)增減噴油泵的供油量，使柴油機(jī)能夠以穩(wěn)定的轉(zhuǎn)速運(yùn)行。調(diào)速器已經(jīng)在工業(yè)直流電機(jī)調(diào)速、工業(yè)傳送帶調(diào)速、燈光照明調(diào)解、計(jì)算機(jī)電源散熱、直流電扇等、得到廣泛應(yīng)用。

一、電子調(diào)速器的定義：

電子調(diào)速器是一個(gè)控制發(fā)電機(jī)轉(zhuǎn)速的控制裝置。它是根據(jù)接受的電信號(hào)，通過(guò)控制器和執(zhí)行器來(lái)改變噴油泵供油量的大小。

二、電子調(diào)速器的應(yīng)用范圍：

廣泛應(yīng)用于包裝、印刷、電子、儀器儀表、醫(yī)療器械等行業(yè)生產(chǎn)流水線作調(diào)速裝置。

三、 電子調(diào)速器的分類：

1、根據(jù)控制機(jī)構(gòu)的不同分：

（1）電子式；

（2）液壓式；

（3）氣動(dòng)式：

（4）機(jī)械式：

2、據(jù)用途的不同分為：

（1）單制式：?jiǎn)沃檬秸{(diào)速器又稱恒調(diào)速器，只能控制柴油機(jī)的最高速度。這種調(diào)速器中調(diào)速?gòu)椈傻念A(yù)力是固定不變的，只有當(dāng)柴油機(jī)轉(zhuǎn)速超過(guò)最高標(biāo)定轉(zhuǎn)速時(shí)，調(diào)速器才能起作用，故稱恒速調(diào)速器。

（2）雙置式：雙置式調(diào)速器又稱兩極式調(diào)速器，用來(lái)控制柴油機(jī)的最高轉(zhuǎn)速和最低穩(wěn)定速度。

（3）全置式：全置式調(diào)速器可以控制柴油機(jī)在規(guī)定的轉(zhuǎn)速范圍內(nèi)任意轉(zhuǎn)速下運(yùn)動(dòng)。其工作原理與恒調(diào)速器的區(qū)別在于彈簧承盤做成活動(dòng)的，因此彈簧的彈力不是固定值，而是由操縱杠桿控制，隨操縱杠桿位置的變化，調(diào)速器彈簧的彈力也隨之變化，故可以控制柴油機(jī)在任意轉(zhuǎn)速下穩(wěn)定工作。

電子調(diào)速器的基本原理

一、電子調(diào)速器的組成

E6－E30型電子調(diào)速器可分別應(yīng)用在150一5000kW的內(nèi)燃機(jī)調(diào)速系統(tǒng)。

本調(diào)速器屬全電式調(diào)速器，不需要機(jī)械液壓傳動(dòng)。它由轉(zhuǎn)速調(diào)整電位器、轉(zhuǎn)速傳感器、控制器、執(zhí)行器和保險(xiǎn)電路等組成。 其結(jié)構(gòu)如下圖所示：

1．轉(zhuǎn)速傳感器

它應(yīng)采集盡可能高的信號(hào)頻率。設(shè)計(jì)采用最高的信號(hào)頻率為12000Hz發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速與頻率關(guān)系的計(jì)算公式如下：f=nz/60

式中f--頻率Hz n--發(fā)動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速r／min； Z--傳感齒輪齒致（或飛輪外圈齒數(shù)）。

傳感器最好是從飛輪處測(cè)量轉(zhuǎn)速，安裝時(shí)傳感器與飛輪齒圈齒頂?shù)拈g隙為0.4-0.8mm。

2．控制器

它的作用是根據(jù)傳感器測(cè)出的轉(zhuǎn)速實(shí)際值與其中設(shè)定值，進(jìn)行比較、并驅(qū)動(dòng)執(zhí)行器執(zhí)行。

3．轉(zhuǎn)速調(diào)整電位器

它用來(lái)根據(jù)發(fā)動(dòng)機(jī)使用的最高允許轉(zhuǎn)速來(lái)調(diào)定頻率。在訂購(gòu)時(shí)若寫明發(fā)動(dòng)機(jī)的運(yùn)行頻率，工廠根據(jù)要求調(diào)定好頻率。若訂單上未注明機(jī)組運(yùn)行頻率，則出廠時(shí)頻率調(diào)定為2000Hz。如果此調(diào)定的頻率在發(fā)動(dòng)機(jī)的空轉(zhuǎn)和最高轉(zhuǎn)之間，則可起動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)并調(diào)節(jié)“speedmax” （最高轉(zhuǎn)速）電位器使發(fā)動(dòng)機(jī)獲得最高運(yùn)轉(zhuǎn)頻率。

4．執(zhí)行器

執(zhí)行器主要由直流電機(jī)，傳動(dòng)齒輪，輸出軸及反饋部件組成。 執(zhí)行器由直流電機(jī)驅(qū)動(dòng)，其扭矩通過(guò)一個(gè)中間齒輪傳至輸出軸。 反饋部件將執(zhí)行器的工作狀態(tài)傳入控制器以形成閉環(huán)控制系統(tǒng)。 執(zhí)行器的輸出軸搖臂通過(guò)調(diào)節(jié)連桿與噴油泵齒桿相連。 5．保險(xiǎn)電路

在電子調(diào)速系統(tǒng)中設(shè)有保險(xiǎn)電路，當(dāng)傳感信號(hào)中斷，如因電纜斷裂發(fā)動(dòng)機(jī)停止遠(yuǎn)行時(shí)，它可以使執(zhí)行器停止工作，并使輸出軸搖臂恢復(fù)至“0”位置。

二、電子調(diào)速器的工作原理

用轉(zhuǎn)速調(diào)整電位器設(shè)定需要的轉(zhuǎn)速，傳感器通過(guò)飛輪上的齒圈測(cè)量出發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速實(shí)際值，并送至控制器，在控制器中實(shí)際值與設(shè)定值相比較，其比較的差值經(jīng)控制線路的整理、放大，驅(qū)動(dòng)執(zhí)行器輸出軸，通過(guò)調(diào)節(jié)連桿拉動(dòng)噴油泵齒桿，進(jìn)行供油量的調(diào)節(jié)，從而達(dá)到保持此設(shè)定轉(zhuǎn)速的目的。

這種電子調(diào)速器還可根據(jù)發(fā)動(dòng)機(jī)使用場(chǎng)合的需要選擇不均勻度的大小。當(dāng)進(jìn)行無(wú)差調(diào)速時(shí)，電子控制系統(tǒng)會(huì)將負(fù)荷變化而引起的設(shè)定轉(zhuǎn)速與實(shí)際轉(zhuǎn)速之間的差值消除，使發(fā)動(dòng)機(jī)保持原設(shè)定的轉(zhuǎn)速。根據(jù)機(jī)組需要，也可調(diào)節(jié)不均勻度電位器，以使調(diào)速系統(tǒng)獲得滿意的靜態(tài)調(diào)速率。

該電子調(diào)速器還配有多種附件裝置，根據(jù)機(jī)組需要，裝上相應(yīng)附件，可以實(shí)現(xiàn)自動(dòng)同步、負(fù)荷分配及負(fù)荷預(yù)置等功能要求。

電子調(diào)速器的特點(diǎn)是可分別獨(dú)立的決定調(diào)速特性，在裝有全部附件的情況下能夠確定最佳的扭矩特性、怠速特性和過(guò)渡特性等。用電子調(diào)運(yùn)器能適應(yīng)各種不同機(jī)型的要求。

E6-E30型電子調(diào)運(yùn)器可分別應(yīng)用在柴油機(jī)、汽油機(jī)、燃?xì)廨啓C(jī)、蒸汽輪機(jī)及水輪機(jī)等的調(diào)速系統(tǒng)上。

變頻調(diào)速器怎么設(shè)置

變頻調(diào)速器可以實(shí)現(xiàn)將工頻電源（50Hz或60Hz）變換成各種頻率的交流電源的功能，因此，適用范圍廣，然而，其參數(shù)的設(shè)置一直是用戶困擾的地方，下面合能變頻調(diào)速器廠家為您總結(jié)變頻器參數(shù)設(shè)置6大步驟。

變頻器的設(shè)定參數(shù)較多，每個(gè)參數(shù)均有一定的選擇范圍，使用中常常遇到因個(gè)別參數(shù)設(shè)置不當(dāng)，導(dǎo)致變頻器不能正常工作的現(xiàn)象，因此，必須對(duì)相關(guān)的參數(shù)進(jìn)行正確的設(shè)定。

1 、控制方式：即速度控制、轉(zhuǎn)距控制、 PID 控制或其他方式。采取控制方式后，一般要根據(jù)控制精度進(jìn)行靜態(tài)或動(dòng)態(tài)辨識(shí)。

2 、最低運(yùn)行頻率：即電機(jī)運(yùn)行的最小轉(zhuǎn)速，電機(jī)在低轉(zhuǎn)速下運(yùn)行時(shí)，其散熱性能很差，電機(jī)長(zhǎng)時(shí)間運(yùn)行在低轉(zhuǎn)速下，會(huì)導(dǎo)致電機(jī)燒毀。而且低速時(shí)，其電纜中的電流也會(huì)增大，也會(huì)導(dǎo)致電纜發(fā)熱。

3 、最高運(yùn)行頻率：一般的變頻器最大頻率到 60Hz ，有的甚至到 400 Hz ，高頻率將使電機(jī)高速運(yùn)轉(zhuǎn)，這對(duì)普通電機(jī)來(lái)說(shuō)，其軸承不能長(zhǎng)時(shí)間的超額定轉(zhuǎn)速運(yùn)行，電機(jī)的轉(zhuǎn)子是否能承受這樣的離心力。

4 、載波頻率：載波頻率設(shè)置的越高其高次諧波分量越大，這和電纜的長(zhǎng)度，電機(jī)發(fā)熱，電纜發(fā)熱變頻器發(fā)熱等因素是密切相關(guān)的。

5 、電機(jī)參數(shù)：變頻器在參數(shù)中設(shè)定電機(jī)的功率、電流、電壓、轉(zhuǎn)速、最大頻率，這些參數(shù)可以從電機(jī)銘牌中直接得到。

6 、跳頻：在某個(gè)頻率點(diǎn)上，有可能會(huì)發(fā)生共振現(xiàn)象，特別在整個(gè)裝置比較高時(shí);在控制壓縮機(jī)時(shí)，要避免壓縮機(jī)的喘振點(diǎn)。

按照上述6個(gè)步驟進(jìn)行的話，變頻調(diào)速器參數(shù)設(shè)置再也不會(huì)阻撓你了，讓你輕松應(yīng)對(duì)變頻調(diào)速器。

變頻調(diào)速器怎么調(diào)快慢

變頻調(diào)速器怎么調(diào)快慢？其實(shí)相此類設(shè)備絕大多數(shù)的情況下在進(jìn)行調(diào)速的時(shí)候是不用打開機(jī)器殼體的，但是也存在一些個(gè)別的變頻調(diào)速器是需要通過(guò)打開機(jī)殼來(lái)進(jìn)行調(diào)節(jié)速度的快慢，具體操作如下。

首先需要確認(rèn)您的設(shè)備接線方式和給定方式，其次在對(duì)改變最大速度的時(shí)候先關(guān)掉設(shè)備，同時(shí)修改變頻調(diào)速器的最大頻率與上限頻率，通常是將出廠參數(shù)50Hz調(diào)整到70至80Hz范圍，不過(guò)在這里需要注意的是具有兩個(gè)參數(shù)值，絕大部分的變頻調(diào)速器生產(chǎn)廠家都是提供了兩個(gè)參數(shù)值，所以請(qǐng)查看一下這臺(tái)設(shè)備是不是存在兩個(gè)，若是沒有那可忽視這條要求。

然后在修改給定值，一般調(diào)速器都是提供了三種方式。在調(diào)節(jié)速度的時(shí)候鍵盤給定是不用做出修改的可采用直接調(diào)整，而且模擬量給定應(yīng)該修改最大給定對(duì)應(yīng)的頻率，部分變頻調(diào)速器是直接和最大或者是上限頻率相互對(duì)應(yīng)以及校驗(yàn)，最后設(shè)備的上位機(jī)給地直接進(jìn)行修改就可以了。

變頻調(diào)速器速度調(diào)節(jié)快慢的原理是根據(jù)n=60f（1-S）/P.。。。。。（1）方式形成，其中n代表了異步電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速，f代表異步電動(dòng)機(jī)的頻率，s代表電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)差率，p代表電動(dòng)機(jī)極對(duì)數(shù)。

由以上原理式子我們可以看出轉(zhuǎn)速n和頻率f成正比，只要改變頻率f就能夠調(diào)整電動(dòng)機(jī)的具體轉(zhuǎn)速，也就是說(shuō)當(dāng)頻率f范圍在0至50Hz之內(nèi)產(chǎn)生變化的時(shí)候，而電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)范圍就可以變得十分的廣，因此變頻調(diào)速說(shuō)白了就是利用更改電動(dòng)機(jī)電源頻率來(lái)實(shí)現(xiàn)速度的調(diào)節(jié)。

變頻調(diào)速器可控加速就是能在零速啟動(dòng)并根據(jù)實(shí)際需要進(jìn)行均勻的加速，同時(shí)它的加速曲線特性可選擇直線、S以及自動(dòng)等方式進(jìn)行。應(yīng)用變頻調(diào)速器可以做到優(yōu)化工藝過(guò)程，而且還可以按照工藝過(guò)程迅速改變，通過(guò)遠(yuǎn)程PLC或者其它類型的控制器來(lái)實(shí)現(xiàn)速度變化。

調(diào)速器的后期維護(hù)

1、注意事項(xiàng)

在雷雨季節(jié)，如果整個(gè)車間電網(wǎng)防雷效果不好，強(qiáng)烈雷擊會(huì)造成電網(wǎng)不穩(wěn)定，容易發(fā)生晶閘管模塊擊穿、熔斷器燒壞現(xiàn)象，這在大功率直流調(diào)速器上表現(xiàn)的尤為嚴(yán)重。因此保證供電電網(wǎng)的穩(wěn)定是直流調(diào)速穩(wěn)定運(yùn)行的基礎(chǔ)條件，若遇到強(qiáng)烈雷雨天氣或電網(wǎng)不穩(wěn)定時(shí)，最好暫時(shí)停止使用設(shè)備，待電網(wǎng)穩(wěn)定后再重新投入使用。

由于壓力機(jī)的啟動(dòng)為重載啟動(dòng)，因此，電機(jī)不能頻繁啟動(dòng)，次數(shù)限制在每小時(shí)不超過(guò)4次為宜，機(jī)床斷電時(shí)，必須首先停主電機(jī)，等主電機(jī)停穩(wěn)后，再切斷電源。

只有經(jīng)過(guò)審定合格的人員（具備有關(guān)整流器的知識(shí)，并理解所提供的資料的內(nèi)容）才能從事整流器的安裝、啟動(dòng)、操作、故障排除或修理工作。在電源斷開后，吸收電容器上繼續(xù)攜帶危險(xiǎn)電壓，出于這個(gè)原因，在整流器切斷至少2分鐘內(nèi)一定不要打開整流器。為了避免飛弧和由此引起的不可挽回的損失，整流器必須對(duì)塵埃入口做徹底的保護(hù)，根據(jù)污染等級(jí)，塵埃和外來(lái)物體，特別是通過(guò)冷卻氣流帶入的污染物必須定期清理，至少每年一次，整流器必須以干燥壓縮空氣來(lái)清掃，最大壓力1bar。

2、后期維護(hù)

1）風(fēng)扇的更換

風(fēng)扇軸承的設(shè)計(jì)工作壽命為30000小時(shí)，為了維護(hù)晶閘管設(shè)備的有效性，在使用期滿時(shí)應(yīng)及時(shí)更換。

2）印刷電路板的更換

印刷電路板包含靜電敏感元件，在觸摸一塊印刷電路板之前，執(zhí)行工作人員必須自己進(jìn)行靜電放電，做到這一點(diǎn)最簡(jiǎn)單的方法是觸摸一下一個(gè)導(dǎo)電接地導(dǎo)體，例如插座的接地線。

3）晶閘管模塊的更換

晶閘管模塊是通過(guò)自攻螺絲安裝的，當(dāng)一個(gè)模塊更換時(shí)，散熱器支撐表面必須清掃并且在晶閘管模塊上涂上一層新的導(dǎo)熱膏。使用和原來(lái)長(zhǎng)度相同的公制螺釘和固定件去固定模塊。

調(diào)速器的常見故障

生產(chǎn)過(guò)程中，直流調(diào)速裝置通常會(huì)因?yàn)橹绷髡{(diào)速系統(tǒng)硬件故障、電機(jī)故障、操作使用不規(guī)范或參數(shù)設(shè)置不準(zhǔn)確等原因，造成裝置報(bào)警無(wú)法正常運(yùn)行，出現(xiàn)故障時(shí)，維修人員首先需要觀察裝置操作面板上顯示的故障代碼，用FXXX表示，參考西門子6RA70系列直流調(diào)速裝置使用說(shuō)明書中的故障信息進(jìn)行故障排查，也可通過(guò)查看故障診斷存貯器r047中的內(nèi)容對(duì)故障代碼做進(jìn)一步判斷。在故障原因消除后，必須按下PMU上的P鍵消除故障報(bào)警。

常見故障代碼如下：

F001 電子板電源故障。

F004 電樞電源中的相電壓故障。

F005 勵(lì)磁回路故障。

F030 換向故障或產(chǎn)生過(guò)電流。

F040 在激活了的故障狀態(tài)下，電子板電源被切斷。

F042 測(cè)速機(jī)故障。

F050 優(yōu)化運(yùn)行不可能。

調(diào)速器的調(diào)速參數(shù)設(shè)置

圖為該裝置在機(jī)械壓力機(jī)應(yīng)用中的外部接線圖，另外需在電樞電源前端加裝快速熔斷器、電抗器及濾波器，以起到保護(hù)直流調(diào)速裝置、穩(wěn)定電網(wǎng)、減少電磁干擾等作用，在直流電源輸出和電機(jī)之間也要加裝快速熔斷器，電機(jī)一側(cè)短路時(shí)可以快速熔斷以保護(hù)直流調(diào)速裝置。

圖上直流調(diào)速裝置上的1U、1V、l W端子為電樞可控整流電路三相交流電源引入端，KMl為主接觸器，5U1、5W1端子是裝置電子板供電電源輸入端，4U1、4V1、4W1端子為裝置散熱風(fēng)扇，3Ul、3Wl為電機(jī)勵(lì)磁可控整流電路交流電源引入端，為了限制電源系統(tǒng)中的換相電壓降，加裝三相進(jìn)線電抗器L2及勵(lì)磁進(jìn)線單相電抗器L1，直流電機(jī)電樞短路保護(hù)采用快速熔斷器FU4、FU5，v1為電樞電壓表，裝置3C、3D端子為輸出至電機(jī)勵(lì)磁繞組，1C1、lD1端子為輸出至電機(jī)電樞繞組，裝置4、5端子為模擬量輸入端子，用作給定輸入，103、104端子是直流測(cè)速機(jī)反饋電壓輸入端，109、110端子是進(jìn)線接觸器合閘信號(hào)，裝置的46和47，48和54端子都是可設(shè)置的輸出開關(guān)量，46和47控制繼電器K1，檢測(cè)裝置正常；48和54控制繼電器K2，檢測(cè)主電機(jī)零速，裝置的14和15，16和17都是可選擇的模擬量輸出端子，14和15實(shí)際編程為電樞電流，16和17實(shí)際編程為磁場(chǎng)電流，都引至主操作面板電流表，作現(xiàn)場(chǎng)監(jiān)視用。

查看西門子直流調(diào)速使用說(shuō)明書，通過(guò)裝置簡(jiǎn)易操作控制面板，將P051設(shè)置為40，先將負(fù)載電機(jī)的基本參數(shù)（額定電壓、額定電流、勵(lì)磁電壓、勵(lì)磁電流等）輸入直流調(diào)速裝置內(nèi)，然后根據(jù)速度反饋的信號(hào)類型選擇P083的數(shù)值，根據(jù)勵(lì)磁控制類型選擇P082的數(shù)值，根據(jù)基本工藝功能的選擇設(shè)置電流限幅、轉(zhuǎn)矩限幅、斜坡函數(shù)發(fā)生器等數(shù)據(jù)。

對(duì)于直流調(diào)速裝置首次使用或者電機(jī)首次使用或電機(jī)維保之后應(yīng)該對(duì)裝置和電機(jī)匹配進(jìn)行優(yōu)化，在裝置運(yùn)行狀態(tài)為07．0時(shí)，進(jìn)行最優(yōu)化運(yùn)行：P051=25電樞和勵(lì)磁的預(yù)控制和電流調(diào)節(jié)器的優(yōu)化（電機(jī)軸上無(wú)負(fù)載時(shí)進(jìn)行，或?qū)㈦姍C(jī)機(jī)械鎖死），持續(xù)大約40S；P051=26速度調(diào)節(jié)器的優(yōu)化（在電機(jī)軸上必須接上最終有效的機(jī)械負(fù)載），持續(xù)大約6S；P051=27勵(lì)磁減弱的優(yōu)化（此優(yōu)化必須在無(wú)機(jī)械負(fù)載下執(zhí)行），持續(xù)大約1min；P051=28摩擦和轉(zhuǎn)動(dòng)慣量補(bǔ)償?shù)膬?yōu)化（根據(jù)需要），持續(xù)大約40S；P051=29具有擺動(dòng)機(jī)構(gòu)的傳動(dòng)系統(tǒng)的速度調(diào)節(jié)器優(yōu)化，持續(xù)大約10分鐘。優(yōu)化過(guò)程完成后，每個(gè)優(yōu)化過(guò)程所對(duì)應(yīng)的參數(shù)將被自動(dòng)設(shè)置。

首次手動(dòng)設(shè)置裝置參數(shù)并優(yōu)化成功后，可以通過(guò)Drive Monitor軟件連接PC和直流調(diào)速裝置，打開軟件所有參數(shù)將件中顯示，然后即可在線進(jìn)行參數(shù)查看、設(shè)置、調(diào)整。也可將參數(shù)下載保存到PC中備份，以后換了新的直流調(diào)速裝置可直接上傳參數(shù)，不必再手動(dòng)一一設(shè)置。

調(diào)速器的運(yùn)轉(zhuǎn)方式

調(diào)速器用于減小某些機(jī)器非周期性速度波動(dòng)的自動(dòng)調(diào)節(jié)裝置。

可使機(jī)器轉(zhuǎn)速保持定值或接近設(shè)定值。水輪機(jī)、汽輪機(jī)、燃?xì)廨啓C(jī)和內(nèi)燃機(jī)等與電動(dòng)機(jī)不同，其輸出的力矩不能自動(dòng)適應(yīng)本身的載荷變化，因而當(dāng)載荷變動(dòng)時(shí)，由它們驅(qū)動(dòng)的機(jī)組就會(huì)失去穩(wěn)定性。這類機(jī)組必須設(shè)置調(diào)速器，使其能隨著載荷等條件變化，隨時(shí)建立載荷與能源供給量之間的適應(yīng)關(guān)系，以保證機(jī)組作正常運(yùn)轉(zhuǎn)。調(diào)速器的理論和設(shè)計(jì)問題，是機(jī)械動(dòng)力學(xué)的研究?jī)?nèi)容。調(diào)速器的種類很多。其中應(yīng)用最廣泛的是機(jī)械式離心調(diào)速器。而以測(cè)速發(fā)電機(jī)或其他電子器件作為傳感器的調(diào)速器，已在各個(gè)工業(yè)部門中廣為應(yīng)用。

調(diào)速器必須滿足穩(wěn)定性條件：

①當(dāng)機(jī)組轉(zhuǎn)速與設(shè)定值出現(xiàn)偏差時(shí)，調(diào)速器能做出相應(yīng)的反應(yīng)動(dòng)作，同時(shí)又必須有一經(jīng)常作用的恢復(fù)力使調(diào)速器回復(fù)初始狀態(tài)。離心調(diào)速器中的彈簧就是產(chǎn)生恢復(fù)力的零件。這樣的調(diào)速器稱靜態(tài)穩(wěn)定的調(diào)速器。但是靜態(tài)穩(wěn)定的調(diào)速器也可能在調(diào)節(jié)過(guò)程中出現(xiàn)動(dòng)態(tài)不穩(wěn)定性，當(dāng)調(diào)節(jié)動(dòng)作過(guò)度而出現(xiàn)反向調(diào)節(jié)時(shí)，實(shí)際調(diào)節(jié)動(dòng)作會(huì)形成一個(gè)振蕩過(guò)程。使振蕩能很快衰減的調(diào)速器，稱為動(dòng)態(tài)穩(wěn)定的調(diào)速器，否則是動(dòng)態(tài)不穩(wěn)定的調(diào)速器，后者不能保證機(jī)器正常工作。

②在調(diào)節(jié)系統(tǒng)中增加阻尼是提高動(dòng)態(tài)穩(wěn)定性的一種方法。調(diào)節(jié)系統(tǒng)中的阻尼，例如運(yùn)動(dòng)副中的摩擦，使調(diào)速器具有一定的不靈敏性，即當(dāng)被控制軸的轉(zhuǎn)速稍微偏離設(shè)定值時(shí)，調(diào)速器不產(chǎn)生相應(yīng)的動(dòng)作。機(jī)械式調(diào)速器的不靈敏性一般約為其設(shè)定值的1%。靈敏性過(guò)高的調(diào)速器，也會(huì)由于機(jī)組正常運(yùn)轉(zhuǎn)中周期性的速度波動(dòng)而產(chǎn)生不應(yīng)有的調(diào)節(jié)動(dòng)作。

調(diào)速器是用來(lái)保持柴油機(jī)的轉(zhuǎn)速穩(wěn)定的。在柴油機(jī)的負(fù)載變化的過(guò)程中，它的轉(zhuǎn)速是會(huì)相應(yīng)發(fā)生變化的。當(dāng)轉(zhuǎn)速降低時(shí)，如果調(diào)速器不調(diào)節(jié)，柴油機(jī)最終將停掉；當(dāng)轉(zhuǎn)速升高時(shí)，如果調(diào)速器不作用，柴油機(jī)最終將無(wú)法承受過(guò)大的離心力而損壞。調(diào)速器的作用就是保持柴油機(jī)的轉(zhuǎn)速穩(wěn)定。另外，調(diào)速器還可以保持柴油機(jī)的最低轉(zhuǎn)速和最高轉(zhuǎn)速，防止，低轉(zhuǎn)速運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)熄火和高轉(zhuǎn)速運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)“飛車”，造成機(jī)械損壞。

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